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状态之间的柔顺切换。
他们的目的是在不妨碍人体正常行走的前提下，实现行走助力。但如今，这个实验还只是理论提出，依旧停留在控制阶�
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他们的目的是在不妨碍人体正常行走的前提下，实现行走助力。但如今，这个实验还只是理论提出，依旧停留在控制阶�
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